基本解释

驱马加鞭。意谓奋发向前。《世说新语·赏誉》“ 刘琨 称 祖车骑 为朗诣” 刘孝标 注引 晋 孙盛 《晋阳秋》：“ 刘琨 与亲旧书曰：‘吾枕戈待旦，志梟逆虏，常恐 祖生 先吾箸鞭耳！’”《晋书·刘琨传》作“著鞭”。